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多轴控制器

Gold Maestro

多轴网络运动控制器

Elmo公司的 Gold Maestro 是先进的网络多轴运动控制器。Gold Maestro 控制任何多轴场景,无论是简单的点对点运动,还是完整的多轴协调或同步运动。Gold Maestro 依托多年运动控制工程的专业知识,采用业内先进的算法开发设计。

配合埃莫的 Gold Line 伺服驱动器,分布式运动控制系统拥有市面上极佳的效果。

联网标准

Gold Maestro 基于 EtherCAT 和 CANopen 联网标准,实现

精确多轴控制。其运动标准基于 DS-301、DS-402、DS-406 和其他运动标准制定。还支持 IO 和总线外围设备。

编程和 API 标准

使用高级多轴编程环境,如 IEC 61131-3、Microsoft .NET、Win32、源生 C/C++ 编程(采用 PLCopen for Motion API 和宏语言),实现快速实施。

Gold Maestro 的亮点

  • Delta 机器人和运动学支持
  • 运动混合与叠加运动
  • 群组的多轴协调控制,交接与过渡
  • 多项式运动段,PVT 和样条线支持
  • 实时更新目标位置(由Elmo 的 Flying VisionTM实现)
  • 1D、2D 和 3D 错误映射修正
  • 用于分布式联网和带分布式时钟管理的EtherCAT主站
  • 用于分布式联网的CANopen主站
  • 主机通信和协议,包括 Ethernet、TCP/IP、UDP (Fast Binary Protocols, Modbus, Ethernet/IP)
  • 网络诊断统计信息
  • 64 位处理


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