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日本AMADA数控转塔伺服驱动器故障一例
来源: 点击数:2158次 更新时间:2014/4/14 18:03:30
一台日本AMADA数控转塔冲在快速复位时报警X轴过载,停机.拆下X轴直流伺服电机发现炭刷磨完卡住转子.更换新伺服电机后还报警X轴过载,不能工作.怀疑伺服驱动器主电路过载损坏(其为减小体积,将四个轴的伺服电机的驱动器集成在一起,北京办事处售价3万余元一个),拆解驱动器检查主电路的整流单元,滤波单元,输出模块都正常.后检查输出端一压敏电阻时发现其已击穿,更换后故障排除.故障原因:当伺服电机卡住时,驱动器的过压,过流保护电路动作需要一定的缓冲时间,这时编码器已检测不到转动信号,驱动器为补偿转速迅速提高电压,当电压达到压敏电阻限值时,压敏电阻击穿,出现故障.
 
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